Ein Palettierer ist ein automatisiertes Gerät, das zum Stapeln von Waren nach einem voreingestellten Muster verwendet wird und in der Chemie-, Düngemittel-, Getreide- und anderen Industrien weit verbreitet ist. Sein Funktionsprinzip basiert hauptsächlich auf der Zusammenarbeit von drei Teilen: Roboterarm, Förderband und Steuerungssystem.
Bewegung des Roboterarms: Die Kernkomponente des Palettierers ist der Roboterarm, der normalerweise von einem Servomotor angetrieben wird und eine mehrachsige Verbindung erreichen kann. Der Roboterarm greift die Waren mithilfe einer Greifvorrichtung (z. B. Saugnäpfen, Greifern usw.) vom Förderband und bewegt sie dann gemäß dem voreingestellten Weg und Winkel an die angegebene Position. Die Bewegungsbahn des Roboterarms wird vom Steuerungssystem präzise berechnet und gewährleistet so die Stabilität und Effizienz des Stapels.
Förderbandförderung: Die Ware wird über das Förderband zum Arbeitsbereich des Palettierers transportiert. Die Geschwindigkeit und Position des Förderbandes werden in Echtzeit-durch Sensoren überwacht, um sicherzustellen, dass die Waren den Greifpunkt genau erreichen. Der Start-Stopp und die Geschwindigkeitsanpassung des Förderbandes werden vom Steuerungssystem verwaltet, um Güter unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichts aufzunehmen.
Steuerungssystem: Das Steuerungssystem des Palettierers verwendet normalerweise eine SPS (Programmable Logic Controller) oder einen Industriecomputer, der für die Koordinierung der Aktionen des Roboterarms und des Förderbands verantwortlich ist. Das Steuerungssystem berechnet die Stapelreihenfolge und Position der Waren gemäß dem voreingestellten Programm, um die Stabilität und Ästhetik der Stapelform sicherzustellen. Gleichzeitig kann das Steuerungssystem auch mit dem Host-Computer oder dem MES-System verbunden werden, um eine Echtzeitüberwachung und -verwaltung von Produktionsdaten zu realisieren.
